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【2026年第24期】你的专业,图书馆都有 “宝藏” 配套(第六期)|机器人工程篇

  • 时间:2026-08-31
  • 来源:图书馆
  • 编辑:李妍
  • 点击量:

各位机器人工程专业的同学们:

《你的专业,图书馆都有 “宝藏” 配套》系列上新!本期第六期,为大家带来机器人工程专业馆藏好书! 机器人机构设计、运动控制、工业机器人编程调试、PLC 配套通信、虚拟仿真、系统集成…… 全部书目均为本馆现有馆藏,覆盖课堂理论、课程设计、科创竞赛、毕业设计、工程实践、就业求职全场景。夯实机器人软硬件综合工程能力,助力大家成长为智能制造领域复合型机器人工程技术人才!

一、机器人基础与机构设计:搭建工程底层框架

适合大一、大二基础课程学习,掌握机器人本体结构、机构创新设计原理,对接机械基础、机器人学课程、课程设计。

《工业机器人应用技术:结构・控制・仿真・集成》|索书号:TP242.2/82

本书系统梳理工业机器人机械结构、运动控制原理、仿真方法与系统集成基础,知识体系完整,案例通俗易懂,适合机器人工程专业新生搭建完整的专业认知框架,用于课前预习、课后巩固。

《工业机器人结构与系统集成》|索书号:TP242.2/74

聚焦机器人本体硬件结构、工作站整体集成方案,讲解机器人与产线设备联动逻辑,贴合工程实际项目,是学习机器人系统工程方向的优质入门读物。

《机器人机构创新设计》|索书号:TP24/31

讲解机器人传动方案、机构设计思路与创新实例,非常适合开展课程设计、科创项目、学科竞赛,帮助同学们落地机器人结构方案。

二、机器人编程与电气控制:核心工程实践能力

本专业核心重点模块,涵盖主流工业机器人编程、机器人与 PLC 通讯调试,对接工程实训、1+X 技能考核、项目开发。

《工业机器人与 PLC 技术入门装配篇》|索书号:TP242.2/90

本书以项目化案例讲解工业机器人基础操作与 PLC 协同控制,以装配工作站为工程实例,实操性强,适配校内工程实训,适合零基础上手机器人机电联调。

《图解工业机器人控制与PLC通信》|索书号:TP242.2/86

本书图文拆解机器人与 PLC 信号交互、通讯配置方案,直击智能制造工程机电联动核心难点,大量工程实操图解,降低调试学习门槛。

FANUC工业机器人编程与操作》|索书号:TP242.2/81 FANUC

机器人是工业领域主流设备,本书详解示教编程、坐标系标定、程序调试等核心内容,是工程实训、企业项目、技能考证的核心参考书。

《工业机器人现场编程项目实战》|索书号:TP242.2/85

本书依托真实工业产线任务设计项目,讲解现场示教编程、程序优化、故障排查,高度匹配企业工程岗位的实际工作内容,适合备战竞赛、实习预习。

三、虚拟仿真与系统集成:进阶工程开发方向

适合大二、大三进阶学习,掌握离线仿真、工作站集成、设备运维,面向机器人集成、产线调试等工程岗位。

《工业机器人虚拟仿真技术及应用》|索书号:TP242.2/88

本书讲解机器人虚拟仿真软件使用,可在计算机中完成机器人布局、轨迹仿真、离线编程,无需实体设备即可开展方案验证与实训,适配工程仿真相关课程。

《工业机器人集成应用》|索书号:TP242.2/79

本书围绕机器人工作站整体集成工程展开教学,涵盖工装配套、设备对接、整机调试流程,贴合机器人集成工程师岗位需求。

FANUC 工业机器人装调与维修》|索书号:TP242.2/80

本书聚焦 FANUC 机器人装配调试、故障诊断与日常维护,面向设备运维、产线保障类工程岗位,适合想要深耕设备工程方向的同学。

四、前沿拓展:特种机器人、智能驱动与智能技术

拓宽专业视野,适合毕业设计、科研创新,了解移动机器人、并联机器人、智能驱动等前沿工程方向。

《移动机器人系统:从理论到实践》|索书号:TP242.2/79

本书讲解移动机器人导航、驱动、控制系统,拓展工业机器人以外的机器人应用赛道,可作为毕业设计、科创选题参考资料。

《智能机器人先进驱动及控制技术》|索书号:TP242.6/26

本书深入机器人驱动方案、运动控制算法等理论内容,适合计划深造、开展机器人相关课题研究的同学。

Delta 并联机器人:建模、优化及运动控制》|索书号:TP242.2/87

本书针对高速分拣场景常用的 Delta 并联机器人,讲解数学建模与运动控制方法,是细分机器人工程领域的专业参考资料。

馆藏查找指南

以上机器人工程专业藏书,均存放于齐齐哈尔工程学院图书馆自动化技术类书架!

分类区域:自动化技术大类(TP 类),机器人相关图书集中在 TP242 机器人技术 分区。

小提示:撰写毕业设计、科创项目方案时,可利用图书馆电子数据库检索机器人行业标准、期刊文献。

系列推送预告

本栏目《你的专业,图书馆都有 “宝藏” 配套》分专业持续连载:

第一期:计算机科学与技术专业

第二期:护理学专业

第三期:财务管理专业

第四期:电子商务专业

第五期:机械制造及自动化专业

本期:第六期・机器人工程专业

后续将推出新能源汽车等专业专属馆藏书单

结尾寄语

智构新机,工创未来 每一次研读专业典籍,都是打磨机器人工程核心能力 欢迎走进图书馆,以专业书籍赋能智能装备研发与实践!

 

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